电动汽车整车CAN总线原理、诊断与仿真开发系统采用分层协议设计开发方法，提出了整车网络拓扑结构，并基于J1939协议开发了整车网络通信协议，下面由小编为大家介绍!

　　简介

　　该开发系统据据CAN总线通信原理，设计了纯电动汽车驱动控制系统的网络结构，利用CANoe对总线系统的性能进行了仿真和分析。最后，利用Matlab/Simulink软件和CANcaseXL总线分析仪对纯电动汽车电机驱动控制系统进行了硬件在环测试。通过仿真和测试实验，验证了CAN通信协议和电机驱动控制系统的有效性。

　　协议的制定：CAN通信的体系结构符合开放系统互连参考模型。，应的CAN网络的物理层、数据链路层和网络层均已形成标准。制定了CAN网络通信协议和测试规范，包括物理层、数据链路层、信号交互层和网络管理层。 为了与充电站的CAN网络波特率保持一致，整个车载CAN网络的波特率设置为250千位/秒，数据帧采用29作为扩展帧格式。

　　提供基于CAN控制器的原理图和软硬件设计方案，进行相关开发测试

　　A.提供电路板的电路原理图，并在学习其控制原理的基础上重新设计;

　　B、CAN通信开发仿真系统，可以通过接口将学生独立编写的相关控制程序下载到控制器中，实现仿真电动汽车不同控制器的通信仿真实验，提供控制器单片机内部程序的开发原理和部分源代码，并可以对代码修改进行探索性学习，或者重新开发优化控制;

　　1.故障信息传输实验;

　　2.Can通信电路原理实验;

　　3.电动汽车与充电器的CAN通信原理实验;

　　4.控制器进行数据发送和接收实验;

　　5.控制器编程和在线燃烧实验;

　　6.Can通信原理实验;

　　7.Can通信调试与分析实验;

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