无人驾驶汽车自动刹车辅助系统实训台主要由驾驶环境信息采集单元、电子控制单元和执行单元组成，下面小编为您详细介绍!

　　自动制动辅助系统的原理

　　该实训台使用距离测量传感器测量与前车或障碍物的距离，然后使用电子控制单元将测量的距离与报警距离、安全距离等进行比较。如果距离小于报警距离，会给出报警提示，如果距离小于安全距离，即使驾驶员之前没有踩下刹车踏板，AEB系统也会启动，汽车会自动刹车，保护行车安全。

　　自动制动辅助系统统

　　自动制动辅助系统(AEB)是自主紧急制动的全称，指的是一种技术，当车辆在非自适应巡航条件下正常行驶时，例如在突然的危险情况下，或者当车辆与前方车辆和行人之间的距离小于安全距离(但是具有这种功能的车辆可能不能完全制动车辆)时，防止或减少诸如追尾碰撞的碰撞事故，以提高驾驶安全性。

　　该实训台在不同的制造商中有不同的名称。例如，丰田的预碰撞系统被称为预碰撞系统，简称PCS;本田的CMBS(碰撞缓解制动系统)和奔驰的预安全系统等，但它们的工作原理是一样的。

　　总的来说，该实训台自动刹车辅助系统由AEB两个系统组成，包括车辆碰撞接近制动系统(CIB)和动态制动支持系统(DBS)，其中CIB系统将在发生追尾碰撞时紧急制动车辆，并且驾驶员不采取任何行动，而DBS将在驾驶员不采取足够的制动行动时帮助避免碰撞。

　　简单地说，AEB系统通过检测来干预制动系统，在制动中起辅助作用，然而，这种系统应该做的第一件事是检测。目前，两种常用的探测方法是相机探测和纳米波探测。

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