电动助力转向系统(EPS)耐久性试验台在检测显示控制台上设置彩色电动助力转向控制电路图，通过检测端口检测重要传感器和执行器的信号，显示重要信号值，显示电动助力转向控制工作过程，下面由小编为您详细介绍!

　　电动助力转向器总体原理的性能

　　1.设置和诊断；

　　2.助力转向系统动态信号采集软件功能；

　　3.机控制原理的性能；

　　通过软件系统进行数据采集和分析，根据不同车速测量输入轴转矩和伺服电机电流，绘制辅助电流特性曲线;

　　冲击力施加在转向机的输出端，伺服电机应迅速反转以阻止方向盘转动，从而测量冲击过程中的当前响应时间;

　　通过解码器数据流读取伺服电机电流和电压，或者用电流表实时反映电流变化;

　　原车辆的电子控制单元停止工作，通过上位机向自制的控制系统发送控制信号，驱动伺服电机工作，获得控制信号与伺服电机动作的响应时间、控制信号与电机输出转矩的响应关系、控制信号与转向轴输出转矩的响应关系等，并展示了伺服电机的控制原理;

　　当车速或发动机转速达到一定水平时，电动助力转向系统不启动助力(离合器不工作);

　　模拟不同车速下转动方向盘的过程，感觉方向盘应平稳、无卡滞、无明显振动。当转动方向盘以任何角度停止时，转向器输出不应有惯性延迟;

　　通过软件系统进行数据采集和分析，根据不同车速测量输入和输出扭矩/力，并绘制特征曲线，电动助力装置的输入和输出特性应满足设计要求，各车速下的曲线对称度(允许用0车速表示)应不小于90%;

　　在任何位置转动方向盘后，松开方向盘以自动回到对准位置;

　　工作原理

　　系统充分考虑模块化设计，工作原理设计如图2.2所示。其中驱动系统使用伺服电机控制器来控制驱动电机旋转。测量和分析输入端的转角和扭矩数据，实现驱动参数的闭环调节。

　　电源系统使用外部电源和并联的电池向系统持续供电，以确保系统的长期稳定运行。在系统运行期间，监控每个样品的功耗，读取每个样品的电压和电流值，并且可以随时打开和关闭所有电源。

　　磁粉制动器作为加载系统，由PXI系统编程控制，获取加载端的转矩和转角数据，通过张力控制器实现转矩闭环控制。

　　软件设计

　　该系统基于LabVIEW软件开发，完成对系统的实时控制和测量,保证测试精度和速度的基础上，系统运行稳定可靠,试界面美观整洁，测试数据自动记录,试系统具有处理错误和异常的能力。

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