智能网联整车控制教学软件包括主控处理单元、V2X信息交互单元、环境和车辆状态感知单元、整车能网络、车辆运动状态控制单元和驱动执行单元,主控处理单元、车辆运动状态控制单元和驱动执行单元依次连接，下面由小编为您详细介绍!

　　简介

　　该教学软件的V2X信息交互单元：用于接收环境信息、道路信息和其他车辆状态信息，环境和车辆状态传感单元,用于检测车辆的周围环境和车身状态信息，整车能网络用于向主控处理单元提供车辆安全运行所需的信息;

　　车辆运动状态控制单元用于通过控制驱动执行单元来控制车辆的状态;

　　主控处理单元通过能总线分别与V2X信息交互单元、环境与车辆状态感知单元和车辆运动状态控制单元连接,用于根据道路环境信息和驾驶状态信息通过车辆运动状态控制单元控制车辆的状态。

　　智能网络化电动汽车控制系统,其特征在于车辆状态控制单元包括发动机管理系统、电动助力转向系统以及蓄电池控制单元。

　　智能整车电动汽车控制系统的特征在于,驱动执行单元包括发动机、制动单元和转向单元。

　　智能网整车电动车控制系统的特征在于,道路环境信息包括车辆周围的障碍物信息、车辆前方的路况信息、当前行驶环境的灯光信息和其他车辆的状态信息;车身状态信息和其他车辆状态信息包括车辆速度、车轮速度、横向加速度、纵向加速度。

　　智能网联整车电动汽车控制系统,其特征在于,环境和车辆状态传感单元包括雷达传感器和视觉传感器，雷达传感器用于检测车辆周围障碍物的状态，视觉传感器用于感知车辆前方的路况和当前驾驶环境的光线。

　　智能网联整车电动车控制系统的特征在于雷达传感器采用毫米波雷达传感器。

　　其实以上的特征都是包含在该软件里面，该软件也是根据以上内容研发的。

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